天守閣矗立於和歌山中心區域獲選為日本100名城之一。
天守閣的白牆矗立於綠意盎然的虎伏山上,展現御三家的威嚴。和歌山城是天正13年(1585)豐臣秀吉平定紀州後令其弟秀長所建,負責建造的是築城名人藤堂高虎,他建了本丸及一之丸殿。該城首先由秀長的「城代」(守城者)桑山重晴統理,到了慶長5年(1600),在關之原戰役立下戰功的淺野幸長入城。元和5年(1619),德川家康第10子賴宣入城,成為紀州55萬5千石之城,與水戶、尾張並列為德川御三家之一,見證悠久的歷史。
御橋走廊在江戶時代只有藩主及其隨從可以通行,連結作為藩之政廳及藩主生活場所的二之丸,以及紅葉溪庭園所在的西之丸。通道上方設有屋頂,構造上不易從外面看到內部。斜向架起的橋在日本各地相當罕見,由於大約有11度角的傾斜度,為了防止滑落而有高低差的設計。