天守閣矗立於和歌山中心區域獲選為日本100名城之一。
天守閣的白牆矗立於綠意盎然的虎伏山上，展現御三家的威嚴。和歌山城是天正13年（1585）豐臣秀吉平定紀州後令其弟秀長所建，負責建造的是築城名人藤堂高虎，他建了本丸及一之丸殿。該城首先由秀長的「城代」（守城者）桑山重晴統理，到了慶長5年（1600），在關之原戰役立下戰功的淺野幸長入城。元和5年（1619），德川家康第10子賴宣入城，成為紀州55萬5千石之城，與水戶、尾張並列為德川御三家之一，見證悠久的歷史。
御橋走廊在江戶時代只有藩主及其隨從可以通行，連結作為藩之政廳及藩主生活場所的二之丸，以及紅葉溪庭園所在的西之丸。通道上方設有屋頂，構造上不易從外面看到內部。斜向架起的橋在日本各地相當罕見，由於大約有11度角的傾斜度，為了防止滑落而有高低差的設計。
